Aplikace panoramatického endoskopického zobrazování; Výrobce objektivu

1 kapslový endoskop

V současné době může řada výrobců po celém světě poskytnout kapslové endoskopy s velkými pozorovacími úhly. Kapslové endoskopy vybavené jedinou ultraširokoúhlou čočkou mají obvykle zorné pole (FOV) mezi 156° a 170°, což má za následek podobné viditelné rozsahy. Rozdíly spočívají především ve snímkové frekvenci, způsobu komunikace, výdrži baterie a dalších aspektech. V posledních letech, s pokrokem v technologii miniaturizace a sníženou spotřebou energie souvisejících komponent, začali výrobci postupně integrovat více kamer do kapslových endoskopů.

Společnost Medtronic na základě své řady PillCam SB vyvinula kapslový endoskop pro Crohnovu chorobu se dvěma kamerami, jednou vpředu a druhou vzadu. Každá kamera má 168° FOV. Podobně řada MC2000 společnosti IntroMedic také obsahuje dvě kamery (přední a zadní), z nichž každá má 170° FOV a poskytuje současné pohledy vpřed a vzad. Snímková frekvence však klesá z původních 6 snímků za sekundu (fps) u systému s jednou kamerou na 3 snímky za sekundu na kameru, což zajišťuje zvládnutelné ukládání a přenos dat.

Na rozdíl od jiných kapslových endoskopů zařízení vyvinuté společností CapsoVision obsahuje čtyři kamery rozmístěné po jeho boční stěně, jak je znázorněno na obrázku 16(a). Spojením snímků z těchto čtyř kamer lze dosáhnout 360° panoramatického zobrazení střeva, které poskytuje vynikající pohled pro pozorování záhybů, polypů a dalších lézí na střevní stěně. S neustálým zlepšováním komunikačních modulů, výdrže baterie a dalších technologií bude hlavním směrem vývoje kapslových endoskopů integrace více kamer a dosažení lepší kvality obrazu.

Kapslové endoskopy jsou nyní široce používány a hrají důležitou roli v diagnostice a léčbě stavů, jako je nejasné gastrointestinální krvácení (OGIB), Crohnova choroba a komplikovaná celiakie. Obrázek 16(b) ukazuje snímky zachycené pomocí CapsoCam SV1 pro různé běžné stavy, včetně celiakie, vředů a aktivního krvácení. V jedné srovnávací studii mezi CapsoCam SV1 a PillCam SB3 zahrnující 153 pacientů s OGIB výsledky ukázaly, že SV1 se svým panoramatickým pohledem může pozorovat bohatší patologické informace a detekovat více případů krvácení. Pokud jde o spokojenost lékařů, 95 % bylo spokojeno se systémem kapslí a vyhodnocovacím softwarem, zatímco nežádoucí příhody/závažné nežádoucí příhody související s léčbou byly 17,9 %/1,3 %. Celkově byla akceptace SV1 pacienty vysoká, což ukazuje na široké možnosti aplikace v ambulantních zařízeních. Při diagnostice a léčbě Crohnovy choroby pomocí panoramatického CapsoCam SV1 lékaři pozorovali četné eroze a vředy od distálního duodena po terminální ileum u pacientů s podezřením na Crohnovu chorobu, což naznačuje praktická zlepšení v klasifikaci lézí a diferenciální diagnostice. Na základě těchto znaků byla pacientovi diagnostikována rozsáhlá Crohnova choroba tenkého střeva a zlepšena specifickou léčbou. U celiakie se pomocí SV1 účinně detekovala atrofie tenkého střeva, která vykazuje dobrou senzitivitu a specificitu ve srovnání s histologií. Obrázek 17 ukazuje snímek oblasti tenkého střeva u pacienta s CD pořízený pomocí SV1, který je schopen detekovat čtyři endoskopické rysy slizniční atrofie, což poskytuje významné vodítko pro diagnostiku CD.

2 Kolorektaloskop

Podobně jako kapslové endoskopy získávají široké uplatnění také kolorektaloskopy využívající panoramatické zobrazování.

Kolorektální karcinom (CRC) je v současnosti třetím nejčastěji diagnostikovaným nádorovým onemocněním. Podle souvisejících statistik pochází 60 % případů CRC z adenomů a 35 % z přisedlých vroubkovaných adenomů/polypů. Kolonoskopie má za cíl detekovat a odstranit tyto prekancerózní polypy v raném stádiu. Při konvenční kolonoskopii však stále chybí významný počet polypů, přičemž sdružená míra vynechání polypů jakékoli velikosti je 22 %. Při srovnávacím zobrazování polypů tlustého střeva pomocí tradiční kolonoskopie versus systému FUSE, jak je znázorněno na obrázku 18, lze polypy na bočních stěnách vynechané během tradiční kolonoskopie pozorovat v bočních pohledech poskytnutých FUSE, čímž se sníží četnost chyb, zkrátí se pracovní doba lékaře a zlepší se účinnost.

Nedávný související výzkum navrhl technologie a techniky vizualizace záhybů (BFT) zaměřené na zlepšení míry detekce adenomu (ADR). Systém Full Spectrum Endoscopy (FUSE), vyvinutý společností Endo-Choice, přidává dvě čočky pro boční pozorování k jedné čočce s předním pohledem, čímž rozšiřuje FOV na 330°. Snímky zachycené během jeho provozu se zobrazují na různých obrazovkách. Kolonoskop EWAKE společnosti Olympus využívá podobné schéma, které zahrnuje jednu standardní 147° přední čočku a dvě přídavné 42,5° boční čočky pro zadní pohled. Syntetizuje však pohledy ze všech čoček a zobrazuje je jako jediný endoskopický obraz na monitoru. Zařízení Third Eye Panoramic, vyvinutý společností Avantis Medical, se skládá ze dvou kamer s bočním pohledem, které lze připojit ke konci standardního kolonoskopu a vytvářejí tři obrazy, které lze promítat na obrazovku, čímž se úhel pohledu rozšiřuje na více než 300°. Ačkoli některé studie naznačují, že použití těchto technologií ve srovnání s tradičními kolonoskopy významně nezlepší ADR, použití BFT může zlepšit detekci nepokročilých polypů a lézí a účinně snížit riziko chybějících nepokročilých adenomů. Navíc pro méně zkušené kolonoskopisty použití BFT poskytuje bohatší zorné pole a výhody jsou výraznější ve srovnání s používáním vysoce zkušenými lékaři.